{"id":952,"date":"2012-07-03T21:12:38","date_gmt":"2012-07-03T20:12:38","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.walii.es\/?p=952"},"modified":"2020-07-02T12:36:15","modified_gmt":"2020-07-02T10:36:15","slug":"cuad-copter-casero","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.walii.es\/?p=952","title":{"rendered":"CUAD COPTER CASERO"},"content":{"rendered":"

Tras mucho tiempo de pruebas y vacaciones, he decido publicar mi CUADCopter, realizado el chasis \u00edntegramente en productos del LEROY MERLIN (Ferreter\u00eda), en donde he comprador el material (aluminio) en varios formatos, planos y tubos cuadrados para refuerzos.<\/p>\n

En las siguiente fotos observaremos la distribuci\u00f3n de componentes y las dimensiones.<\/p>\n

Mi CuadCopter lo he realizado en formato X (hay formato +, pero prefiero en formato X) de unas dimensiones de 40Cm entre h\u00e9lice y h\u00e9lice, y unos 15 centimetros de algo. Entre pie y pie tiene un poco mas, cerca de 50cm, pero prefiero medirlo entre h\u00e9lice y h\u00e9lice ya que esta es la medida que se usa en este campo.<\/p>\n

He utilizado los siguientes componentes:
\nMotores TURNIGY D2822\/17 de 1100KV o revoluciones por minuto para un balance entre estabilidad y fuerza. Cuanta mas revoluciones es mas fuerte y cuanto menos es mas estable.
\nUna placa controladora KKMulticopter con un microcontrolador Atmega168PA y tres giroscopios Murata PiezoElectricos para cada eje.
\nTambi\u00e9n he necesitado reguladores, en mi caso MISTERY de 30 Amp para estar relajados, solo se entibian un poco.
\nLas h\u00e9lices utilizadas son de 8×4 (8045).
\nY una LIPO de 2200 3S nos dar\u00e1 unos 15 minutos.
\nUtilizo un radio FLYSKY de 9 canales, modificada con modulo FR-SKY D8R-II, con doble comunicaci\u00f3n y largo alcance, (el mismo utilizo para el avi\u00f3n y a llegado a mas de 700mtrs sin interferencias.<\/p>\n

El firmware que he utilizado y mas me ha convencido, es el KKXCOPTER 1.1 pero estoy modific\u00e1ndolo para poder llegar a la estabilidad que deseo.
\nhttp:\/\/www.kkmulticopter.com\/downloads\/firmware\/XCopterV1_1.zip<\/p>\n

Aqu\u00ed una imagen del CUAD entero. He puesto protecciones en la bater\u00eda y el controlador.<\/p>\n

\"NewImage\"
\nEl motor TURNIGY D2822\/17 1100KV
\n\"NewImage\"<\/p>\n

La placa controladora KKMULTICOPTER v5 con microcontrolador AMTEL 168p y 3 giroscopios piezoel\u00e9ctricos.<\/p>\n

\"NewImage\"<\/p>\n

El radio receptor un FRSKY R8D-II con telemetr\u00eda y de largo alcance.<\/p>\n

\"NewImage\"<\/p>\n

El regulador, un Mystery de 30Amp para cada motor.<\/p>\n

\"NewImage\"<\/p>\n

EL motor va montado en el extremo de un tubo cuadrado de 8x8mm para ofrecerle dureza y buen apollo.
\nAdemas he incluido unas patas para soportar todo el peso, pero como terminaba en un peligroso filo de aluminio he decidido incluirles estas pelotas viejas de tenis, ayudando mucho a la suspensi\u00f3n y resistencia a golpes, adem\u00e1s de protecci\u00f3n para las h\u00e9lices que son muy propensas a romperse.<\/p>\n

\"NewImage\"<\/p>\n

Todo el conjunto pesa cerca de 1,5Kilos y levanta muy bien, ahora me falta estabilizarlo un poco, modificando el c\u00f3digo y as\u00ed llevarlo mejor, he intentado levantarlo en una zona de seguridad, con una cortina protectora para que no se me dispare en altura y para poder tener algo mas de seguridad.<\/p>\n

\"NewImage\"<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Tras mucho tiempo de pruebas y vacaciones, he decido publicar mi CUADCopter, realizado el chasis \u00edntegramente en productos del LEROY MERLIN (Ferreter\u00eda), en donde he comprador el material (aluminio) en varios formatos, planos y tubos cuadrados para refuerzos. En las siguiente fotos observaremos la distribuci\u00f3n de componentes y las dimensiones. Mi CuadCopter lo he realizado …
Seguir leyendo CUAD COPTER CASERO<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":944,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[110,68,10,65,11,62,100,13],"tags":[115,112,111,116,117,113,114,118],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/952"}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=952"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/952\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1269,"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/952\/revisions\/1269"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/944"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=952"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=952"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.walii.es\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=952"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}