Distribuir señales de FONERA de forma mas eficaz.

Esta entrada es para mostrar como hacer una distribución eficaz de la señal wifi de la fonera, en el caso de la fonera 2.0G o N, puedes tener dos antenas, en mi caso he rediseñado y adaptado una fonera 2.0G para tener doble conector de antena… y hacer diversidad de señales.

Aqui una foto de la instalación, de dos FONTENAS para poder cubrir más espacio con mi señal.

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La MacBook mas económica HP PROBOOK 4530

La MACBOOK mas económica
HP PROBOOK 4530s

Este es un tutorial para poder tener una mac, con poco dinero, cerca de 400euros aquí en España.

Detalle de ordenador
15.6″ LED Notebook (en principio da para 1360×768, luego se puede mejorar)
2.1 GHz Intel Core i3-2310M Dual-Core Processor
4 GB RAM (Yo le he puesto 2Gb mas en el Segundo banco y funciona muy bien reconoce los 6GB)
500 GB Hard Drive
DVD+/-RW SuperMulti DL LightScribe
Atheros 9285 combo wifi/bluetooth card (si por casualidad tenemos el otro modelo de tarjeta, lo deberemos reemplazar, porque no hay forma que funciones, este modelo es muy barato, yo lo he visto en ebay por 10euros, wifi y Bluetooth.)

ARCHIVOS NECESARIOS:
BOOT1h para modificar el sector de booteo del disco interno.
http://www.4shared.com/file/E_im80k4/boot1h.html

HP ProBook para instalar las KEXT correspondientes y modificar el LION para nuestra HP
http://www.4shared.com/file/uJEcwAOo/HP_Probook_Installer_40.html

UNIBEAST para crear la llave USB de arranque
http://www.4shared.com/zip/tNjFgLV6/UniBeast-140.html

Lo primero que necesitamos, es un amigo con una macbook o cualquier ordenador con MACOSX LION instalado, ya sea hackintosh u original.
Básicamente necesitaremos

Necesitaremos encontrar la instalación del LION, casi siempre si lo compramos en el APPSTORE lo encontraremos dentro de programas, con un nombre tal como : INSTALL MAC OSX.APP

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Debemos buscarlo por el explorador de archivos, para poder darle a la opción de SHOW PACKET CONTENT, con el botón derecho sobre la aplicación.

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Una vez dentro debemos buscar en estos directorios hasta encontrar la imagen de disco instalESD.dmg y la montamos como disco.

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Ahora nos descargamos el programa UNIBEAST para poder crear un USB ejecutable y que ya incluya todo lo necesario.

Necesitaremos un teclado USB, no me pregunten porque, pero el LION no reconoce como conectado el teclado del ordenador cuando este no es MACBOOK, por lo menos en la primer pantalla que se muestra y necesitamos cualquier teclado, es solo conectarlo cuando lo solicita el sistema, esperar 5 segundos a que la pantalla desaparezca y listo.

Insertaremos la llave USB (por lo menos de 8GB,) y la particionaremos con el DISKUTIL, crearemos una sola partición del tipo (Journaled) y seleccionaremos el sector de booteo como MBR, el nombre que desees pero necesitamos que sea reconocible, por ejemplo USB o instalador.

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Salimos del DISKUTILITY y ejecutamos UNIBEAST, de damos ACEPT a todas las opciones hasta que llegamos a un apartado donde seleccionaremos la llave USB y luego las opciones de instalación, donde deberemos seleccionar todas ellas. “Mac App Store”, “Install Mac OS X Lion” y también “Laptop Support.”después espere a que se termine el proceso, puede tardar un poco y hay veces que aparece en el tiempo restante “horas!!!!”, no se preocupen es un defecto del UNIBEAST, suele tardar entre 30 a 45 minutos.

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Ahora deberemos incluir un ejecutable para modificar las opciones y KEXT a posteriori tras la instalación, copiamos a la llave USB el paquete HP Probook Installer40.pkg

Adicionalmente necesitaremos la siguiente imagen BOOT1H la cual nos permitirá instalar el sector de booteo especial, en este caso el programa CHIMERA.

Ahora vamos al portátil HP a instalar LION.
Conectaremos la llave USB en cualquiera de los puertos de la derecha, mientras iniciamos el ordenador deberemos presionar la tecla F9, para seleccionar el orden de arranque. Seleccionamos USB ( donde aparecerá el nombre de la llave.)

Dejaremos que inicie la instalación y en las opciones que nos aparecen deberemos seleccionar DISKUTIL, en donde procederemos a preparar el disco del portátil.

Una vez iniciado DISKUTIL, seleccionamos el disco interno del portátil y lo particionamos como queramos, y seleccionamos el tipo de partición como (Journaled), y el sector de booteo como GUILD.

Una vez terminado el formateo, deberemos seleccionar la partición creada y darle a la opción de desmontarla (UNMOUNT), para poder modificarla.

Una vez desmontada deberemos iniciar la terminal, esto se encuentra entre las opciones y nos mostrara una pantalla negra de terminal en la cual buscaremos el archive de la llave usb, con nombre BOOT1H, una vez que estemos posicionados en el directorio, deberemos ejecutar lo siguiente:
dd if=boot1h of=/dev/disk0s2

Siendo /dev/disk0s2 la partición creada para el LION, y desmontada anteriormente, si nos olvidamos desmontarla con el comando DISKUTIL UNMOUNT /dev/disk0s2 la desmontaremos. Para luego volver a intentar ejecutar el dd

Una vez hecho esto, cerramos la terminal, y volveremos al diskutil gráfico, en donde montaremos nuevamente la partición para continuar con el procedimiento normalmente y como si estuviésemos en un MACBOOK original.

Una vez instalado el LION, reiniciaremos el ordenador y volveremos a iniciar desde la llave USB, pero esta vez nos aparecerán dos inicios diferentes, en donde veremos, bootear desde la llave USB y desde el LION instalado. Seleccionaremos LION, y terminaremos con la instalación.

Cuando hallamos pasado por todas las opciones, y tengamos nuestro LION corriendo, ejecutaremos el HPProbook Installer 40.pkg.
En donde seleccionaremos que versión de LION tenemos, el tipo de procesador, el Kext de la controladora Ethernet y el DSTS con nuestra versión de BIOS. Adicionalmente deberemos seleccionar como definición del sistema la opción de MACBOOK 8.1 que la que mas se parece a nuestra PROBOOK.

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Una vez que tenemos todo seleccionamos le damos instalar y ya podremos reiniciar sin problema nuestro ordenador. Y tendremos MAC OSX LION instalado.

ACTUALIZACIONES.
En mi caso he actualizado desde 10.7 a 10.7.4 directamente con el bundle upgrade de dicha versión, aclaremos que no es necesario pasar por todas las versiones para llegar a la ultima.

Para las actualizaciones, solo tenemos que seguir una pauta. No instalar desde la aplicación que trae LION, sino descargarnos la actualización e instalarla en local. Una vez instalada la actualización y sin reiniciar ejecutamos el HPprobook installer40.pkg y seleccionamos la versión correspondiente de LION del menú desplegable, si queremos podemos sobre-escribir las demás opciones, pero si ya tenemos todo lo demás funcionando, solo necesitaremos parchear la versión.

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Y ya podemos reiniciar.

TENDREMOS EL LION EN NUESTRA HP, UNA MACBOOK MUY ECONOMICA POR SOLO 500EUROS.

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CUAD COPTER CASERO

Tras mucho tiempo de pruebas y vacaciones, he decido publicar mi CUADCopter, realizado el chasis íntegramente en productos del LEROY MERLIN (Ferretería), en donde he comprador el material (aluminio) en varios formatos, planos y tubos cuadrados para refuerzos.

En las siguiente fotos observaremos la distribución de componentes y las dimensiones.

Mi CuadCopter lo he realizado en formato X (hay formato +, pero prefiero en formato X) de unas dimensiones de 40Cm entre hélice y hélice, y unos 15 centimetros de algo. Entre pie y pie tiene un poco mas, cerca de 50cm, pero prefiero medirlo entre hélice y hélice ya que esta es la medida que se usa en este campo.

He utilizado los siguientes componentes:
Motores TURNIGY D2822/17 de 1100KV o revoluciones por minuto para un balance entre estabilidad y fuerza. Cuanta mas revoluciones es mas fuerte y cuanto menos es mas estable.
Una placa controladora KKMulticopter con un microcontrolador Atmega168PA y tres giroscopios Murata PiezoElectricos para cada eje.
También he necesitado reguladores, en mi caso MISTERY de 30 Amp para estar relajados, solo se entibian un poco.
Las hélices utilizadas son de 8×4 (8045).
Y una LIPO de 2200 3S nos dará unos 15 minutos.
Utilizo un radio FLYSKY de 9 canales, modificada con modulo FR-SKY D8R-II, con doble comunicación y largo alcance, (el mismo utilizo para el avión y a llegado a mas de 700mtrs sin interferencias.

El firmware que he utilizado y mas me ha convencido, es el KKXCOPTER 1.1 pero estoy modificándolo para poder llegar a la estabilidad que deseo.
http://www.kkmulticopter.com/downloads/firmware/XCopterV1_1.zip

Aquí una imagen del CUAD entero. He puesto protecciones en la batería y el controlador.

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El motor TURNIGY D2822/17 1100KV
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La placa controladora KKMULTICOPTER v5 con microcontrolador AMTEL 168p y 3 giroscopios piezoeléctricos.

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El radio receptor un FRSKY R8D-II con telemetría y de largo alcance.

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El regulador, un Mystery de 30Amp para cada motor.

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EL motor va montado en el extremo de un tubo cuadrado de 8x8mm para ofrecerle dureza y buen apollo.
Ademas he incluido unas patas para soportar todo el peso, pero como terminaba en un peligroso filo de aluminio he decidido incluirles estas pelotas viejas de tenis, ayudando mucho a la suspensión y resistencia a golpes, además de protección para las hélices que son muy propensas a romperse.

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Todo el conjunto pesa cerca de 1,5Kilos y levanta muy bien, ahora me falta estabilizarlo un poco, modificando el código y así llevarlo mejor, he intentado levantarlo en una zona de seguridad, con una cortina protectora para que no se me dispare en altura y para poder tener algo mas de seguridad.

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AXN CLOUDS detalles modificados y configuración de cabina.

Estoy exponiendo algunos detalles de mi modelo y la configuración de cabina que creo que siempre viene bien comprar con otros.

Aquí se puede ver el modelo completo con la radio,. una FLYSKY 9x con firmware ER9xfrsky y modulo frSKY9x con Telemetria.

 

Aquí vemos en detalle el soporte de la cámara de video, y los orificios de ventilación de la cabina, para generar una corriente de aire para enfriar la electrónica.

 

Aquí podemos apreciar en detalle el refuerzo de la trompa y el soporte para la antena del receptor, en cuanto pueda lo modifico y le pongo una antena propiamente dicha, proveniente de un equipo de WiFI.

En esta foto vemos la panza reforzada del avión, y los cables de los servos de las alas, los cuales los saco fuera, para mas comodidad… y para que no se estén moviendo en vuelo, les he puesto una especie de canaleta, aun no lo he probado esto ultimo veremos que tal funciona… en las pruebas tiene buena pinta.,.. tras varias sacudidas seguían en su sitio.

El refuerzo de cola es necesario ya que al no tener ruedas cuando aterriza lo hace directo con el fuselaje, también he incluido un peso de 3Grs para equilibrar un poco el modelo, ya que tiene mucho peso en la trompa. Además le ofrece mas firmeza y estabilidad al timón.

Por ultimo podemos ver la configuración de cabina, no hay mucho espacio y en la primera de cambios me parece que le saco los servos de cola fuera y le hago una cabina como dios manda. Se puede ver el regulador original uno de 20 Amp (estoy en duda si cambiarlo por uno de 30 turnigy), el receptor y a su lado el regulador de 3Amp UBEC, ya que no confiaba mucho en el regulador de BEC y preferí sacarlo fuera. Ya he realizado el calculo y todos los servos funcionando al mismo tiempo mas el receptor consumen 750mA, y el receptor en reposo a la espera de ordenes consume solo 80mA.Aun no he podido medir el consumo del conjunto con el motor a tope, ya que mi multimetro solo llega a 10 Amp, tengo que hacerme otro con un PINGUINO y poder medir la caída en una resistencia de 1Ohm.

Bueno esta es mi config, cuando haga modificaciones las pondré aquí.

 

 

FLYSKY 9x con firmware er9x configuración de FLAPs, AirBrake, fast spin & thrCut.

Hoy voy a exponer una configuración que he realizado a mi modelo un AXN Clouds … el cual con una radiu Flysky9x (turnigy 9) puede hacer muchas viguerías.

Lo primero que podemos hacer es un simple corte de motor o bien llamado ThrCut, mas que nada por seguridad y que sin querer no le de un asceleron al modelo y lo tenga que buscar en otro barrio. O lo que es peor… que me dé un golpe con la hélice.

Esto se hace rápido incluyendo un mixer adicional al CH3 que en mi caso es el mando del motor THR.

Quedandonos así.

CH3 100% THR
      R-100% MAX RUD

siendo en detalle:

Source   MAX (la fuente de datos, en este caso solo queremos algo fijo)
Weight  -100 (el valor que le restaremos al THR cuando se ejecute este MIX)
Switch  RUD (interruptor que active la modificación, en mi caso es el RUD por comodidad pero pueden ponerle cualquier otro)
 

sin modificar nada mas obtendremos el resultado esperado.

Ahora nos pondremos con los FLAPS, tanto para esto como para los frenos de aire necesitas separar los servos para que trabajen de manera independientes, utilizando otro canal para esto. Lo demás es fácil ya que lo único que tenemos que hacer es agregar un % a los alerones cuando se active un swicth, casi lo mismo que con el THR, creamos un MIX adicional a cada uno de los alerones, con un 30% es suficiente.

mis canales para alerones los tengo en CH4 y CH5, son cada servo en cada ala.

 
CH4  100% AIL
     + -30% MAX  GEA
CH5 -100% AIL
     + -30% MAX GEA
 
en detalle el mix adicional es:
 
Source MAX
Weight  -30
Switch GEO (este es el nombre del SWITCH, me parece cómodo en ese lugar)
 

Para los frenos de aire la cosa se complica porque ademas de alerones deberemos involucrar a el elevador de cola.

como esto me pareció bien ponerle dos posiciones en la primera los alerones suben un 30% y el elevador de cola baja un 30%… y en la segunda posición la proporción es máxima 100%. Quedando lo siguiente.

 
CH4   100%  AIL
      + 100% MAX   ID2
      +   30% MAX   ID1
CH5  -100%  AIL
      + 100% MAX ID2
      +  30% MAX ID1
 
Elevador
CH2  100%  ELE
    + 30%    MAX   ID1
    + 100% MAX  ID2
 

Con esto tendremos los frenos configurados…

Por último realizaremos la ayuda a giro… que básicamente es, cuando activamos un switch el timón de cola sigue a los alerones, generando que el giro se realice mas rápidamente. (Solo recomendable a personas con experiencia en vuelo).

Esto es aun mas fácil. Ya que quien controlará el timón de cola será el control de alerones, deberemos realizar lo siguiente.

CH1   100%  RUD
    +  -25%  AIL   ELE
 
Por dentro se ve:
 
Source  AIL (el control serán los mismo alerones)
Weight  -25  (creo que con esto es suficiente para mejorar el giro)
Switch   ELE ( el interruptor que controla si esto aplica o no)
 

Bueno aquí os dejo un video al respecto espero que os sea de utilidad… luego pondré uno paso a paso de como se hace con la consola en mano.

 

Cualquier pregunta será bien venida.

CONFIG ELE asistido por TIMON.
eletimon